此诗描绘了诗人行走在乡间小路时所见的宁静田园风光。首句“眺望觉日迟”，诗人远眺之时，感觉时间仿佛静止，太阳似乎也缓缓移动，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“经过忘前后”，在这样的环境中，诗人甚至忘记了前行的路程和过去的经历，沉浸在这份宁静之中。
“牧唱儿童闲”一句，画面感十足。远处传来牧童的歌声，孩子们在悠闲地放牧，一派和谐宁静的乡村生活景象。而“黄牛满丘阜”则进一步丰富了画面，黄牛在山丘上自由自在地吃草，与周围的自然环境相得益彰，构成了一幅生动的田园画卷。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然美景的深深喜爱和对田园生活的向往之情，语言质朴，意境深远，富有诗意。
