这是一首充满生活情趣和哲理思考的山水田园诗。诗人以自在闲适的口吻，描绘了一幅宁静而生动的自然景象，同时也流露出对人生世事的一种超脱与豁达。
“午枕风轻睡足时”表明诗人享受着悠然的午休，风吹过轻柔，让人沉醉在舒适之中。接下来的“起来閒掩竹间扉”，则是说诗人从安逸的梦境中醒来，随手推开了竹林中的门扉，展现了一种从容不迫的情怀。
“登山剧欲君联臂”这句话传递出一种强烈的友谊情感，诗人似乎在邀请朋友一起登山，想要与之并肩而立，共享天地。紧接着，“出户那堪客挽衣”，则描绘了诗人准备外出的场景，或许是要去赴一场旅程或探访。
“失脚半生沈世网”这句表达了一种对世俗纷争的厌倦和超脱，仿佛在漫长的人生旅途中，一只脚不慎踏入了尘世的罗网。然而，“掀髯一笑见天机”则展现出诗人豁然开朗的心态，以轻松愉快的态度面对一切，看透世事如同游戏。
“青山好去应须去，蘧瑗于今已觉非。”这里，诗人似乎在劝说自己或朋友，要珍惜良辰美景，不必过多留恋。同时，对那些曾经以为重要的东西，现在却觉得并非如此，这是一种成长和悟性带来的变化。
整首诗通过对日常生活细节的描绘，展示了诗人对自然的热爱、对友情的珍视以及对人生哲理的深刻领悟。每一句都流露出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。
