这首诗《己酉岁归省松楸过武陵翁所居留书屋壁》由宋代诗人吕南公创作，通过其独特的视角和深邃的思考，展现了诗人对人生、学问与世态的独到见解。
首联“千里归来尽苦辛，见君依旧自由身”，诗人以自己的长途跋涉与艰辛归家为背景，与见到老友仍能保持自由自在的生活状态形成鲜明对比，表达了对自由生活的向往与珍惜。这里不仅体现了诗人对物质生活之外精神自由的追求，也暗含了对现实社会中束缚与压力的反思。
颔联“始知绝学无文者，胜却翻书弄笔人”，诗人在此提出了对学问与实践价值的深刻思考。他认为，真正的智慧和学问并不在于书本上的文字堆砌，而是在于如何将知识应用于实际生活，实现个人的自由与独立。这种观点超越了传统对学问的狭隘理解，强调了实践与行动的重要性。
颈联“案上方经閒白日，门前车马漫红尘”，描绘了一幅静谧而超脱的画面。案头的经书虽在，但诗人的心境已远离世俗的纷扰，仿佛时间在这一刻静止。这不仅是对诗人内心世界的描绘，也是对理想生活状态的一种向往——在忙碌的尘世中寻得一片心灵的净土。
尾联“半轩风竹一樽酒，冷笑世途争富贫”，诗人以轻松幽默的方式，表达了对世态炎凉的洞察与超然态度。他选择在半轩风竹间饮酒自乐，冷眼旁观世间的富贵贫贱之争，展现出一种超脱世俗、享受当下生活的智慧与洒脱。
综上所述，这首诗通过对个人经历、生活态度、学问价值以及世态炎凉的深刻反思，展现了诗人独特的思想境界和生活哲学，具有很高的艺术价值和思想深度。
