这首诗描绘了作者在五日内驾车穿越边疆，途中遭遇河流阻隔的艰难旅程。首联“五日驱车度极边，中宵移帐阻长川”展现了一路跋涉的艰辛与夜晚宿营时被河流阻挡的情景。颔联“波间不断千峰雨，林上争喧七涧泉”则通过生动的自然景象，展现了旅途中的风雨交加与山间清泉的潺潺声，营造出一种壮丽而又略带孤寂的氛围。
颈联“铁骑风沙行戍日，锦帆丝管旧游年”转而描述了边疆守军在风沙中巡逻的日子和过去在锦帆丝管伴随下的欢乐时光，对比鲜明，表达了对和平生活的向往以及对战争的无奈与感慨。
尾联“汨罗犹是江南地，始觉灵均未可怜”以屈原的《离骚》中提到的汨罗江为喻，将自己所处之地比作江南，表达了虽然身处异乡，但仍然怀念家乡的深情。同时，也暗含了对自身处境的反思，认为即使身处险境，也不应像屈原那样过于自怜自艾，应该保持坚韧不拔的精神。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感的转折，展现了作者在艰难旅程中的内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对过往美好时光的回忆，以及对现实困境的深刻思考。
