这首诗描绘了一位诗人与友人车世之共同吟咏《轩辕集》，表达对长生不老的向往和对古代圣贤的追思。诗中“荒涂纡逸轨，抗手问轩辕”以夸张的手法，展现诗人对历史人物的仰慕之情，仿佛亲自与轩辕对话，探寻长生的秘密。“独有玉书要，空留金阙恩”，表达了对古代智慧的渴望与对已逝时代的怀念。“韬精竹叶酒，散发扶桑暾”，通过饮酒与散发的细节，展现了诗人追求自由与超脱的精神状态。“客自罗浮至，应知羽士魂”，则暗示了诗人与道家文化的深厚联系，以及对仙人般生活的向往。
整体而言，这首诗以深邃的历史感和对生命的哲学思考，展现了诗人对于长生不老的渴望，以及对古代圣贤智慧的崇敬。通过丰富的意象和象征手法，传达出一种超越现实、追寻精神自由的意境。
