这首诗描绘了诗人对田园生活的向往与热爱，以及在自然中寻求心灵慰藉的情怀。
首句“耽晴出今日”，表达了诗人对晴天的喜爱，愿意在晴朗的日子里外出。接着“待雨耕后时”，则体现了他对雨水的期待，认为雨水是耕作的必需品，预示着丰收的希望。这两句通过对比晴天与雨天，展现了诗人对自然规律的理解和顺应。
“农事岂不苦，褊心良所宜”两句，诗人虽然认识到农事的辛苦，但内心却乐于其中，这反映了他对劳动的尊重和对简单生活的向往。接下来“尘衿逢水浣，露坐任风吹”，描述了诗人洗去尘埃，坐在露天下，任由微风吹拂的情景，表现了他与自然和谐共处的自在状态。
最后，“散发烟墟里，行歌谁复知”两句，诗人以散发的姿态漫步在烟雾缭绕的乡村之中，边走边唱，似乎无人能理解他的快乐与自由。这里不仅展现了诗人的洒脱与超然，也暗示了他在世俗之外找到了心灵的归宿。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对田园生活的热爱与追求，以及在自然中找到的精神寄托，充满了对简单、纯粹生活的向往和对自我心灵解放的渴望。
