这首诗是元末明初诗人唐桂芳所作的《送程寿卿奉差之湖南帅府》。诗中表达了对友人程寿卿即将远赴湖南帅府任职的离别之情，以及对其文武兼备才能的赞赏。
首句“几年江左长相别”，回忆了与程寿卿长期在江南的分别，流露出深厚的友情。次句“今日湖南又远征”则点出此次的行程，暗示了程寿卿此行的重要使命。
“裘马郎君曾试吏，诗书元帅不论兵”两句，赞扬程寿卿既有文人的儒雅风度，又有武将的军事才能，表明他对政务和军事都有深厚的理解和实践经验。
“雨馀衡岳朝云合，帆落洞庭秋水生”描绘了送别的场景，雨后的衡山云雾缭绕，洞庭湖上帆影摇曳，寓含着诗人对友人离去后景色的想象，也寄托了对程寿卿此行顺利的祝愿。
最后，“闻道黎民逢治世，竹枝歌好月三更”表达了诗人对湖南百姓能遇到清明政治的期待，希望程寿卿的到来能给当地带来繁荣与安宁，以“竹枝歌好月三更”的美好情境收尾，寓意友人在月光下听到百姓欢歌的愿景。
整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的深情厚谊，又寄寓了对友人仕途的期许，具有浓厚的人文关怀。
