此诗描绘了秋日泛舟至山园的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。首句“水容开皎镜”以皎洁的水面比作明亮的镜子，生动地描绘了清澈宁静的湖面。接着，“汛渚惬新秋”则点明了时节，秋意正浓，泛舟于水面上，令人心旷神怡。
“红树能迎客，青衣学驾舟”两句，运用拟人手法，将红树和青衣（可能指船夫）赋予了生命，红树似乎在欢迎客人，青衣则学着驾驶小舟，增添了画面的生动性和趣味性。接下来，“药阑天露洗，涧道夜珠流”描绘了山间药草在晨露的洗涤下显得更加生机勃勃，而山涧的小溪在夜晚仿佛闪烁着珍珠般的光芒，营造出一种静谧而神秘的氛围。
最后，“自笑如拳石，难言五岳游”表达了诗人对自身渺小的自嘲，同时也流露出对大自然壮丽景观的向往之情。拳石比喻自己如同微不足道的石头，难以领略五岳之壮观，体现了诗人对自然之美的敬畏与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。
