这首诗描绘了悬崖的壮丽景象，以及对难以触及之灵仙的向往。首句“悬崖空翠表”以“空翠”二字渲染出悬崖上一片苍翠欲滴的景象，仿佛是大自然最深邃的绿色凝结在峭壁之上。次句“下瞰群山低”则通过对比手法，展现了悬崖的高度，从其顶端俯瞰，群山皆显得矮小，突出了悬崖的雄伟壮观。
接着，“灵仙望不至”一句表达了诗人对无法到达仙境的遗憾，同时也流露出对超凡脱俗生活的向往。最后一句“谁与登云梯”，则进一步深化了这种情感，似乎在问世间有谁能与自己一同攀登那通往仙境的云梯，实现心灵的超越和追求。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘，巧妙地融入了对理想境界的向往和对自身精神追求的表达，展现了明代文人对于自然美的欣赏和对超越世俗的渴望。
