这首诗描绘了诗人对青春逝去、岁月沧桑的感慨，以及与友人王达善未能相聚的遗憾。"青春千里道"表达了诗人对往昔青春时光的怀念，而"白发百年心"则揭示了他如今已年迈，内心充满忧虑。"有约居茅屋"暗示了诗人与朋友之间的朴素约定，"无由会竹林"则借竹林七贤的典故，表达了对自由自在、志同道合的朋友聚会的向往。
"艰难挂宝剑"可能寓言了诗人经历的世事艰辛，"憔悴铸黄金"则暗指为了生活或理想付出的努力和牺牲。然而，"自失相知友"一句直接表达了失去知己的孤独和失落。最后，"何烦费苦吟"流露出诗人对于苦闷生活的无奈，以及对友情的深深渴望，反映出诗人内心的苦涩与无奈。
整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过个人际遇和对友情的怀念，展现了元末明初文人士大夫的内心世界。
