这首诗描绘了与友人久别重逢的感慨与深情。首联“孤村篱落接溪烟,行后相逢动隔年”以景物起兴,孤村、篱落、溪烟构成了一幅静谧而略带寂寥的画面,暗示了诗人与友人分别之久,以及重逢时内心的激动与感慨。颔联“垂老渐知为客苦,穷途阅尽觉君贤”表达了诗人对人生经历的深刻感悟,随着年龄的增长,对客居生活的艰辛有了更深的理解,同时对朋友的品行和才能感到钦佩。颈联“乾坤有限唯看剑,今古无凭莫问天”则展现了诗人对宇宙人生的思考,认为在有限的天地间,唯有剑术可以寄托情感,对于历史与未来的不确定性,应保持豁达的态度。尾联“呼酒典裘休惜醉,十年同病转相怜”则是诗人与友人相聚时的情景描写,通过饮酒、典裘等行为,表达了深厚的友情,即使历经十年的困顿,彼此的怜悯之情更加深厚。整首诗情感真挚,意境深远,体现了明代文人的风骨与情怀。