这首诗描绘了元宵节午门赐观灯的盛况，充满了浓厚的节日氛围和皇家气派。首句“鹤驭云中下”，以鹤驾云而来，象征着神仙或帝王的降临，营造出一种超凡脱俗的意境。接着“仙人海上回”，仙人从海上归来，进一步强化了神话色彩，增添了神秘感。
“星桥连阁道，绛蜡炫蓬莱”两句，描绘了灯火辉煌、星光璀璨的景象，星桥连接着楼阁，绛红色的蜡烛照亮了蓬莱仙境，展现出节日的繁华与壮观。这里运用了丰富的意象，如星桥、阁道、绛蜡、蓬莱等，不仅描绘了视觉上的美，也蕴含了对美好生活的向往和对仙境的想象。
“民物同遭遇，衣冠得重陪”则表达了民众与贵族共同参与庆祝的场景，体现了社会的和谐与团结。无论是平民还是贵族，都能在这样的节日里共享欢乐，体现了明代社会一定程度的包容性和开放性。
最后，“酣歌称万寿，更上紫霞杯”两句，描绘了人们在欢庆中畅饮美酒、高歌祝福的情景。这里的“万寿”不仅是对皇帝长寿的祝愿，也是对美好生活的祈愿。“紫霞杯”则象征着尊贵与吉祥，进一步烘托了节日的喜庆气氛。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了明代元宵节午门赐观灯的盛大场面，以及其中蕴含的民俗风情、社会和谐与对美好生活的向往。
