此诗描绘了一幅生动的画中马图，通过对比两匹马的不同境遇，展现了命运的不公与个体的坚韧。首句“有客遣弟子，持示双马图”引出主题，点明了画面内容。接着，“丹青固妙笔，所拟皆龙驹”赞扬了画家技艺高超，将马描绘得栩栩如生。
接下来的两句“一龙嘶青云，一龙困盐车”，通过对比手法，形象地展示了两匹马的命运差异：一匹马在云端嘶鸣，象征着自由与荣耀；另一匹马则被束缚于盐车上，承受着劳苦与压迫。这种鲜明的对比，不仅突出了马的处境，也暗示了人生的不平等与命运的无常。
“逸气含变态，病骨森清癯”进一步描绘了这两匹马的精神状态和外貌特征。一匹马虽处困境，但其精神依然高昂，充满生机；另一匹马则因长期劳役而显得瘦弱不堪。这两句通过“逸气”与“病骨”的对比，展现了马的内在气质与外在形态。
“既遭伯乐顾，绝足乃得纾”借用伯乐识马的故事，表达了对这两匹马命运转折的期待。尽管它们当前遭遇不幸，但只要有人能发现它们的才能并给予机会，就能摆脱困境，得到解脱。这不仅是对马的希望，也是对所有身处逆境之人的鼓舞。
最后，“未遇善自保，饱秣青山刍”提醒人们，在尚未遇到伯乐之前，要懂得自我保护，保持内心的平和与坚韧。同时，也暗示了即使在艰难时刻，也要寻找生活的乐趣与希望，如同饱食于青山之上的草料，滋养心灵。
整首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了对生命价值的思考，以及对不公命运的同情与呼唤。
