这首诗描绘了一种悲凉的气氛，通过对自然景象和宫廷生活的描述，反映了诗人对时局的忧虑和对君主圣德仁功的颂扬。
"笳鼓发、云惨寒空。丹旐去、卷悲风。" 这两句从军事活动开始，笳是古代行军时用的乐器，鼓声响起意味着战争或训练的氛围。但这里的“云惨寒空”和“卷悲风”却透露出一种凄凉的情绪，可能是在描写边塞的萧瑟景象，也暗示了诗人内心的忧伤。
"忧勤六载亲几务，有巍巍、圣德仁功。" 这两句表达了对君主辛勤工作和崇高德行的赞美。忧勤指的是君主为国事操劳，六载则是时间较长的表述，而“有巍巍、圣德仁功”则突出了君主的德性和政绩，是诗人对君主的一种颂歌。
"褰裳尊处大安宫。荆鼎就、遽遗弓。" 这两句描绘的是皇宫生活和军备状态。“褰裳”是指君主在宫中行走的样子，“尊处大安宫”则显示了君主的高贵与宫廷的平安。而“荆鼎就、遽遗弓”中的“荆鼎”是一种古代兵器，可能是在描述军事准备或战争后的场景，而“遽遗弓”则是指战斗后遗留在战场上的弓箭。
"仙游攀不及，臣民号恸诉苍穹。" 最后两句表达了诗人对超脱尘世的向往和人民悲苦命运的同情。“仙游”是指仙境或理想中的美好生活，“攀不及”则表明这种向往无法达到。而“臣民号恸诉苍穹”则反映了人民的悲惨遭遇，他们在天空下呼号，向苍天倾诉着自己的苦难。
整首诗通过对自然景象和宫廷生活的描写，以及对君主德行的颂扬，展现了诗人复杂的情感和对时局的深刻反思。
