这首诗描绘了诗人与友人一同南归，途经鄱阳湖时所见之景及内心感受。首句“湖上秋烟晚渐微”点明时间与地点，秋日傍晚，湖面上轻烟渐淡，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。接着“冥冥江鸟逐人归”一句，以江鸟随人归的形象，生动地展现了诗人与友人一同返回的场景，同时也寓意着人生的旅程。
“鱼书朔塞催骁骑，龙旆燕门发佽飞”两句，运用了象征手法，将友人的离去比作鱼书传信催促勇猛的骑兵出发，以及龙旗在燕门启程，既表达了对友人离去的不舍，也暗含了对友人身处边疆、英勇作战的赞美。
“南北路岐双客鬓，风尘天地一戎衣”则进一步深化了主题，通过描述两人分别踏上不同道路，各自经历风尘，身着戎装，表达了对友情的珍视和对人生旅途的感慨。最后，“出关日远长安路，回首彤云忆禁闱”两句，诗人站在关外，回望京城，表达了对过去生活的怀念与对未来的憧憬，同时也流露出一丝淡淡的忧伤。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对过往生活的回忆与对未来的思考。
