这首诗描绘了送别友人杜清碧进入京城的情景，充满了对友情的珍视和对未来的期许。首联“玉笥峰前久白云，铜驼陌上暂红尘”，以“玉笥峰”与“铜驼陌”为背景，将友人离别后各自所处的不同环境形象地对比出来，玉笥峰前的白云象征着远离尘嚣的宁静，而铜驼陌上的红尘则代表了繁华与喧嚣。这种对比不仅展现了诗人对友人未来旅程的关切，也隐含了对现实与理想之间距离的思考。
颔联“有书未肯干时宰，命驾惟应访故人”，表达了诗人对友人不随波逐流、坚持自我原则的态度的赞赏。这里的“书”可能指的是友人的心志或志向，“时宰”则是指当时的权贵，诗人通过这句话强调了友人在面对权力时的独立与坚持，同时也表达了对友情的珍视，认为只有在遇到老朋友时才会放下防备，展现真实的自我。
颈联“沧海鱼龙波浪阔，颠厓草木雪霜频”，运用自然界的景象来比喻人生的起伏和挑战。大海中的鱼龙象征着友人即将面临的广阔世界和复杂多变的人生，而“波浪阔”和“雪霜频”则暗示了旅途中的艰难与考验。这不仅是对友人未来旅程的预想，也是对人生风雨的感慨。
尾联“逢时少试经纶手，回首山林迹未陈”，表达了诗人对友人虽有才华却选择避开官场，回归自然生活的理解与尊重。这里“经纶手”指的是治理国家的才能，而“山林迹未陈”则意味着友人选择了不同于主流的生活方式。这一联既是对友人个性的认同，也是对不同生活方式的包容和欣赏。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了深厚的友情、对个人原则的坚守、对人生挑战的思考以及对不同生活方式的理解和尊重，是一首情感丰富、意境深远的作品。
