这首诗描绘了诗人傍晚时分在清溪边泊船的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与个人情感的交融。
首联“孤帆薄暮转清溪，空翠回环望眼迷”，开篇即营造出一种静谧而略带孤独的氛围。孤舟在黄昏时分缓缓驶入清澈的溪流中，四周被一层淡淡的翠色所环绕，这翠色仿佛与诗人的眼眸交织在一起，使得视线变得有些迷茫。这里运用了“空翠”这一意象，不仅描绘了环境的清新与宁静，也暗含了一种空灵与超脱的情感。
颔联“梦想莫知家远近，羁游将遍浙东西”，进一步深化了诗人的内心世界。诗人或许正处在旅途之中，心中既有对远方家人的思念，又对未来旅程的期待与不安。这里的“梦想”不仅仅是对家的向往，也是对未知世界的探索与憧憬。“莫知”二字则透露出一丝无奈与迷茫，表达了人在旅途中的孤独感和对归属感的渴望。
颈联“归来分合投闲散，老去情犹惜解携”，转而探讨了归宿与离别的话题。诗人似乎在思考着未来的归隐生活，或是对过往友情的珍惜。这两句既是对个人未来生活的设想，也是对友情的深刻感慨。在年岁渐长之际，对于离别的不舍与对闲适生活的向往并存，体现了诗人复杂而丰富的情感世界。
尾联“明月深林有乌鹊，悲鸣未许一枝栖”，以自然界的现象作为结语，赋予了整首诗以深刻的寓意。明月高悬，深林中传来乌鹊的哀鸣，它们似乎在诉说着对自由与安宁的渴望，却无法找到一个可以栖息的地方。这一场景不仅增强了诗歌的意境美，也象征着诗人内心的挣扎与寻求解脱的愿望。乌鹊的悲鸣与无法安栖，或许也是诗人对自己处境的一种隐喻，表达了在现实与理想之间徘徊的无奈与痛苦。
综上所述，这首诗通过描绘自然景观与个人情感的交织，展现了诗人对家的思念、对未来的憧憬、对友情的珍惜以及对自我处境的深刻反思。语言简洁而富有深意，情感真挚而复杂，是一首值得细细品味的佳作。
