这首诗描绘了一幅宁静而优美的渡江场景。首句“波平如镜晚风清”以“波平如镜”形象地展现了水面的平静，加之“晚风清”，营造出一种清幽、宁静的氛围。次句“舟似浮鸥一样轻”将小舟与浮鸥相比较，突出了舟的轻盈与自在，仿佛与周围的环境融为一体，增添了画面的生动感。
第三句“行到故园三百里”透露出诗人对故乡的深厚情感，通过“三百里”的距离，不仅展现了行程的遥远，也隐含了对归家的渴望和对家乡的思念。最后一句“月华初上皖公城”以月光初照城郭的画面结束全诗，既渲染了夜晚的静谧，又为整幅画面增添了一抹温馨与希望，表达了诗人对未来的美好期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了渡江时的自然美景，以及诗人内心的情感波动，展现了清雅脱俗的艺术风格，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对故乡的深情厚意和对生活的热爱。
