这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《答子约弟七夕见怀》。诗中描绘了天上与人间的情感对比，以及对亲人离别的深切思念。
首句“天上欢逢夕”，描绘了天上的欢乐相聚时刻，暗示了诗人对天上美好生活的向往。接着，“人间重别时”则转而描述了人间的离别之苦，形成鲜明对比，表达了诗人对现实生活中离别之痛的感慨。
“忽闻牛女咏，并入鹡鸰诗。”这两句借用了牛郎织女和鹡鸰鸟的故事，牛郎织女每年七夕相会一次，而鹡鸰鸟则是传说中兄弟情深的象征。诗人通过这两个典故，表达了对亲人团聚的渴望和对兄弟情谊的赞美。
“悟辱因超忍，牵情未遣思。”这两句表达了诗人面对生活中的挫折和痛苦，能够超越自我，忍受困难；但内心深处对亲人的思念之情却始终难以释怀。
最后，“乘杯倘有验，一水乞归期。”诗人希望如果有办法能够跨越这道阻碍，他愿意请求回到亲人身边，表达了强烈的思念之情和对团聚的渴望。
整首诗情感真挚，通过对天上人间的对比，以及对亲人离别之苦的深刻描绘，展现了诗人对亲情的珍视和对团聚的强烈愿望。
