这首诗描绘了诗人与友人一同乘船旅行的情景，表达了对友人的深厚情谊以及对过往岁月的感慨。首句“君车容我笠”以轻松的口吻开篇，仿佛在说友人允许自己戴上斗笠一同出行，营造出一种随性自在的氛围。接着，“相与赋崔嵬”则暗示了两人共同面对旅途中的高山大川，寓意着友情的坚固和旅程的壮阔。
“壮业看龙战”一句，运用比喻手法，将友人视为英勇的战士，正在为事业奋斗，暗含对友人成就的赞美与期待。“悲歌付鸩媒”则通过“悲歌”与“鸩媒”的对比，表达了对过去时光的怀念与对未来的忧虑，同时也暗示了友情的深厚，即使面临困难也能相互扶持。
“一生几緉屐，万事此深杯”两句，诗人回顾了一生中走过的路途与经历的种种事情，用“几緉屐”（表示行走的距离）和“深杯”（象征深厚的友谊或情感）来概括，强调了友情与经历的重要性。最后，“挥手飞鸿畔，苍淮云正堆”描绘了离别时的场景，诗人与友人在飞鸿旁挥手告别，天空中云层堆积，既渲染了离别的气氛，也寄托了对未来相聚的期盼。
整体而言，这首诗通过对旅途、友情、人生经历的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻感悟，语言流畅自然，情感真挚动人。
