这首诗描绘了对已故刘文敏公的深切怀念之情。首句“黄阁云深北斗迟”以黄阁象征朝廷，云深暗示离别之远，北斗迟则表达了时间的缓慢，营造出一种远离朝廷、思念深切的氛围。接着，“南都一别紫宸知”点明了与刘文敏公的离别之地，紫宸则是皇宫的代称，进一步强调了与朝廷的分离。
“召还不比梁王傅，得告真如太子师”两句，通过对比，表达了对刘文敏公身份和贡献的尊敬。梁王傅和太子师都是古代官职，这里用以形容刘文敏公在朝廷中的重要地位和影响。不比梁王傅，意味着刘文敏公的地位和影响力超越了梁王傅；得告真如太子师，则赞扬他如同太子师一般，拥有高深的学问和卓越的才能。
“最忆天颜朝退后，犹传日讲梦来时”这两句深情地回忆了与刘文敏公相处的美好时光。朝退后，指的是工作结束后的闲暇时刻，此时两人可能共话国家大事或个人情感，温馨而深刻。梦来时，则暗示了刘文敏公虽已离去，但他的形象和教诲依然在诗人的心中留下深刻的印象，仿佛梦境般时常浮现。
最后，“汉家灾异频相问，时有轩车到水涯”两句，表达了对刘文敏公在国家面临困难时的关怀与支持。汉家灾异频相问，说明刘文敏公在国家遇到自然灾害或其他危机时，总是被频繁地询问意见，体现了他对国家的忠诚和责任感。时有轩车到水涯，则暗示了刘文敏公虽然已经去世，但他的思想和精神仍然影响着后人，人们会不时地来到他曾经生活过的地方，表达敬仰之情。
整体而言，这首诗通过对与刘文敏公相处的回忆和对其贡献的赞美，表达了深深的怀念之情，同时也展现了诗人对这位先贤的崇敬和感激。
