这首诗是明代诗人皇甫汸所作，表达了对严公卸任后返回豫章时的追忆与送别之情。首句“明时扈圣廿年馀”描绘了严公在明时长期追随圣贤，服务朝廷长达二十多年。接着，“始得衔恩谢直庐”写严公终于有机会表达感激之情，离开直庐（宰相府）回归家居。
“秀水池台非旧筑，钤冈花径是新除”两句通过对比，暗示了时光流转，昔日的奢华已非昔比，只有新的园林设施见证了岁月的变迁。接下来，“县家岁给山公粟，门巷高悬薛氏车”进一步描绘了严公在地方受到的尊敬，百姓给予他丰厚的待遇，门前车马不绝。
最后，“舟泊吴江秋乍冷，野人聊为献鲈鱼”以景结情，想象严公乘船离去，秋意渐浓，诗人借此机会送上吴江的鲈鱼，表达自己对故人的深情厚谊和对归隐生活的向往。
整首诗情感真挚，通过对严公生活场景的描绘，展现了对其人品和政绩的敬仰，以及对离别的依依不舍。
