这首诗描绘了诗人行走在良乡道中的所见所感，充满了自然与历史的交融之美。
首句“沙雁冲车起”，画面感强烈，仿佛能听到雁群在空中振翅高飞的声音，与行进中的车辆相呼应，展现出一种动态的和谐。沙地之上，雁群与车辆交织出一幅生动的画面，既有自然的壮阔，也有人为活动的痕迹。
次句“洲莺隔岸闻”，转而聚焦于声音，通过“洲莺”这一意象，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。隔着河岸，黄莺的啼鸣清晰可闻，增加了画面的层次感，同时也暗示了环境的宁静与美好。
第三句“暮看霞气近”，将视角拉回至黄昏时分，霞光渐近，天边呈现出绚烂的色彩。这不仅是对自然美景的赞美，也是对时间流逝的感慨，让人感受到一天即将结束的宁静与安详。
最后一句“疑是汉宫云”，将眼前的景象与历史上的辉煌相联系，引发读者的联想与思考。在夕阳的映照下，云彩似乎与古代皇宫的云气相接，既是对过往辉煌的追忆，也是对当下景致的赞叹，体现了诗人深厚的历史情怀和审美情趣。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的自然风光，巧妙地融入了历史的元素，展现了诗人对自然与历史的深刻感悟，以及对美好事物的向往与珍惜。
