这首诗描绘了一位商人从东方远航至南海的旅程，充满了对旅途中的风平浪静和南海中姬公（可能指当地的神灵或守护者）的尊敬之情。诗中通过“估客自东来，三年游南海”开篇，展现了商人长途跋涉的艰辛与决心，同时也暗示了他对于未知旅程的期待与勇气。接着，“南海静无波”一句，以自然界的平静反衬出商人内心的宁静与坚定，或许也寓意着他在旅途中找到了内心的平衡与和谐。最后，“知有姬公在”则表达了对南海守护神的敬畏与感激，既是对自然力量的尊重，也是对旅途安全的祈愿。
整体而言，这首诗通过简练的语言，巧妙地融合了自然景观、人物情感与宗教信仰，展现了明代文人对于旅行、自然与超自然力量之间微妙关系的独特洞察，以及对旅途平安的深深祈愿。
