这首诗描绘了一位隐士在江边草庐的生活场景，充满了自然与宁静之美。首句“一曲清江旧草堂”便将读者带入了一个远离尘嚣的世界，清江潺潺，草庐静立，营造出一种超脱世俗的氛围。接着，“野人原自爱沧浪”一句，点明了主人公对自然的热爱和对自由生活的向往。
“岂因俸薄轻中垒，敢谓风高卧上皇。”这两句诗表达了主人公不为物质所累，不慕权贵，追求精神自由的态度。他并不因为俸禄微薄而轻视自己的职责，也不因为外界的诱惑而放弃内心的坚守。这种高尚的情操，让人敬佩。
“雨后看山初扫径，日斜临水更移床。”描绘了诗人雨后的悠闲生活，他欣赏着雨后的山色，清扫小径，享受着自然的清新。到了日落时分，他又临水而坐，调整床铺，继续他的宁静时光。这样的生活，充满了诗意和禅意。
最后，“门前欲种桃千树，看取花枝过短墙。”表达了诗人对未来生活的美好憧憬。他计划在门前种植千株桃树，期待着桃花盛开，花枝越过短墙，不仅美化了环境，也象征着心灵的自由与美好。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然的热爱、对自由的追求以及对未来的美好期待，是一首充满哲思和情感的佳作。
