这首诗描绘了一幅壮观的海上航行图景。首句“鹢首双高俯大洋”以鹢鸟的形象比喻船头高昂，航行于广阔的大洋之上，展现出船只的动态美和航海者的豪情。接下来，“遥知不日是扶桑”表达了诗人对目的地——遥远的扶桑（古代指日本）的期待和信心。
“先安廉石争风力”暗示了船行过程中可能会遇到风浪，但诗人强调要凭借智慧和坚韧去应对，显示出积极进取的精神。“总有恬波应国祥”则寄托了航行平安、国家吉祥的美好祝愿。
“耀远旌麾通浩淼”描绘了旗帜在远处飘扬，与浩渺的海洋相映成趣，展现了航行的壮丽景象。“凌空笳吹起潜藏”则通过笳声的响起，暗示着潜在的生机和力量被激发出来。
最后两句“明朝底物常相对，碧海青天日月光”展望了明天，诗人期待与未知相遇，表达出对未来的期待和对自然景色的赞美，以碧海青天和日月之光照亮了整个画面，给人留下深刻的印象。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了出使南台的旅程，既有航海的艰辛，又有对未来的憧憬，展现了诗人开阔的胸襟和积极的人生态度。
