这首诗描绘了诗人饭后小憩，醒来后漫步于初夏之景中的悠闲生活状态。诗中通过细腻的笔触，展现了大自然的生机与和谐，以及诗人对这种简单生活的深深喜爱和满足。
首句“饭饱拂石睡”，生动地刻画了诗人享受过美食后的慵懒姿态，拂去石上的尘埃，躺下小憩，展现了一种自在与放松的生活态度。接着，“睡足起闲行”则描述了诗人从短暂的休息中醒来，开始在周围散步的情景，体现了他对于生活细节的品味和享受。
“霭霭孟夏景，新树鸣黄莺”两句，以孟夏的朦胧景象为背景，新长的树木间传来黄莺的啼鸣，营造出一幅宁静而充满生机的画面。这里不仅描绘了自然界的美好，也暗示了诗人内心的平静与喜悦。
“俯仰玩时物，散诞畅吟情”进一步深化了诗人的内心世界。俯身观察，抬头欣赏，诗人与周围的世界互动，从中寻找乐趣和灵感。这里的“时物”既指自然界的事物，也暗含了诗人对当下的珍惜和对生活的热爱。“散诞畅吟情”则表达了诗人自由洒脱的心态，以及通过诗歌抒发情感的愉悦。
最后，“只此是真乐，何用求虚名”点明了诗人的生活哲学。在他看来，真正的快乐来自于与自然的和谐共处，以及内心的自由与满足，而非外界的虚名和荣誉。这不仅是对简单生活的赞美，也是对精神追求的深刻思考。
整首诗通过对日常生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活乐趣的追求以及对精神自由的向往，传递出一种超脱世俗、追求内心平和与满足的生活态度。
