这首诗描绘了明代皇帝扈从谒祭长陵时的壮观场面。首句“甘泉骑火烛天来”，以“甘泉”点出地点，暗示皇家行宫所在，而“骑火烛天来”则生动地展现了扈从队伍中火把照亮夜空的景象，营造出一种庄严而神秘的氛围。
接着，“万毂喧喧隐若雷”一句，通过“万毂”形容扈从车辆之多，用“喧喧”和“若雷”形象地表现出了车辆行驶时的嘈杂声，仿佛雷鸣一般，既展示了扈从规模宏大，又渲染了现场热烈的气氛。
“玄武门开寒漏彻”则将视线转向皇宫内部，玄武门的开启，意味着仪式的正式开始，而“寒漏彻”则暗示了时间的流逝与仪式的庄重，营造了一种肃穆的宫廷氛围。
最后，“都人争候属车回”描绘了京城百姓对皇帝扈从归来的期待与热情，他们聚集在道路两旁，等待着皇帝车队的归来，这一场景体现了民众对皇权的敬畏与对国家领袖的尊重。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代皇家扈从谒祭长陵时的盛大场面，以及其中蕴含的历史文化气息，是一幅生动的历史画卷。
