这首诗描绘的是夜晚泊船时的景象。"渔火村镫两黯然"，通过渔火和村庄灯火的昏暗，渲染出一种宁静而略带寂寥的氛围。"暮云空隙见长天"，暗示天空中云层稀疏，露出一片深远的夜空，增添了神秘感。
"波平江面光微动"，江面平静，只有微弱的光线在波动，可能是月光或星光映照在水面上，显得格外宁静。"瑞霭轻摇不是烟"，这里的"瑞霭"可能是指淡淡的雾气，诗人以"轻摇"形容其仿佛在轻轻摇曳，却又并非真实的烟雾，增添了一种梦幻般的诗意。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚江边的静谧与神秘，表达了诗人对自然景色的独特感受和情感寄托。
