这首诗描绘了一位将领随皇帝征战四方的英勇形象。其中，“皇考建世业”表明皇帝建立了伟大的功业；“余从征四方”则显示诗人自己跟随着这些军事行动，往返于各个方向。
“栉风而沐雨，万里蒙露霜。”这一句通过风、雨和霜的描写，形象地展现了战争中的艰苦与严酷环境。将领在恶劣天气中坚持战斗，不畏惧寒冷。
“剑戟不离手，铠甲为衣裳。”这两句则强调了战士的备战状态和对武器的依赖，展现出战争中的紧张与严肃。剑和戟是随身的武器，而铠甲则成了他们日常穿着的一部分。
整首诗通过对自然环境和军事装备的刻画，传达了一种坚韧不拔、无畏艰难的精神，也反映了当时战争频繁、社会动荡不安的历史背景。
