这首诗描绘了一位诗人独自在山堂中生活的宁静与满足。首句“马前一鹤伴予还”，以鹤为伴，形象地展现了诗人与自然和谐共处的场景，鹤象征着高洁与自由，与诗人追求的精神世界相契合。次句“万卷图经又未閒”，表明诗人虽拥有丰富的知识和经验（图经），但并未因此感到空闲或无聊，体现了他对学问的热爱和生活态度的充实。
第三句“独喜年来堪自大”，表达了诗人对自己年岁增长而内心更加自信、满足的情感。这里的“堪自大”不仅指年龄的增长带来的成熟与自信，也暗含了对自我价值的肯定和对生活的深刻理解。最后一句“曲肱无礼对秋山”，描绘了诗人以弯曲的手臂支撑着头，面对秋天的山色，享受着自然之美与内心的平静。这里的“无礼”并非不礼貌之意，而是形容诗人与自然界的和谐相处，仿佛与山川对话，心灵得到了极大的慰藉和释放。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人超脱世俗、亲近自然的生活态度和精神境界，表达了对简单而纯粹生活的向往与追求。
