这首诗描绘了夜晚在新城泊舟时的所见所感，充满了浓厚的诗意和深邃的情感。
首句“两足峰头万仞青”，以夸张的手法描绘了山峰之高峻，仿佛两脚踏在万丈深渊之上，营造出一种壮丽而神秘的氛围。接着，“维稍杨柳泊新城”一句，将视线从高山转向了水边，杨柳轻拂，为这静谧的夜晚增添了几分柔美与生机。
“三江湍急催仙艗，孤扬杨舲走客旌”两句，通过动态的描写展现了江面的波涛汹涌，船只在急流中疾驰，仿佛是向着未知的远方探索。同时，也暗示了诗人内心的激荡与追求。
“欹枕樵楼更漏永，谈天星斗夜分明”则将视角转向了船舱内，诗人倚靠在船舱的木楼上，听着时间的滴答声，仰望着满天的星辰，思绪万千，与天地对话，寻求心灵的宁静与宇宙的真理。
最后，“蝉联不尽邮签去，弹剑酣歌彻太清”表达了诗人对远方的向往与追求，即使路途遥远，也要坚持不懈地前行。弹剑与酣歌，既是对自己决心的宣誓，也是对未来的憧憬与期待。
整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅夜晚泊舟新城的生动画面，既有自然景观的壮丽，也有诗人内心情感的深刻表达，展现了明代文人独特的审美情趣和精神追求。
