此诗描绘了一幅夜晚泊舟于潇湘江边的画面，以静谧的环境和深沉的情感为基调。首句“篷窗镫火夜维舟”点明了时间与地点，篷窗暗示着船舱，而“镫火”则勾勒出夜晚微弱的光线，营造出一种幽暗而宁静的氛围。接着，“天水涵虚静不流”一句，将视线从船内转向了广阔的江面，天与水相接，一片空灵，静止不动，进一步强化了夜晚的寂静与深远。
“欲吊湘君何处是”则引出了情感层面的思考。湘君，传说中的湘水之神，此处借指湘江的美丽与神秘。诗人想要凭吊湘君，却不知其所在，表达了对美好事物追寻而不得的感慨。最后，“几竿斑竹一湖秋”以斑竹（又称湘妃竹）的形象收尾，斑竹上斑驳的纹理仿佛是秋天的痕迹，也象征着诗人内心的哀愁与思念。整首诗通过景物的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的深深眷恋以及对美好事物逝去的惋惜之情。
