这首诗描绘了秋日傍晚时分，自然景色由阴转晴的美丽景象。诗人通过细腻的笔触，展现了大自然从宁静到明亮的变化过程。
首句“川静晴郊回”，描绘了河流在晴朗的郊野中静静流淌，呈现出一种平和与宁静之美。这里的“川”指的是河流，“晴郊”则指晴朗的郊外，整个画面给人一种开阔而宁静的感觉。
接着，“山明宿雾收”一句，将视线转向远处的山峦。在经过一夜的雾气之后，清晨的阳光驱散了雾气，使得山色更加鲜明，展现出一种清新与活力。这里通过“宿雾”的收散，不仅表现了时间的流逝，也暗示了自然界中变化的规律。
“空庭来返照”描绘的是庭院在夕阳余晖中的景象。随着太阳逐渐西下，其光线照射到庭院中，使得原本空旷的庭院充满了温暖的光芒。这句诗通过“返照”二字，巧妙地传达出夕阳余晖给人们带来的温馨与希望。
最后，“惆怅一登楼”表达了诗人站在楼上所感受到的情绪。在欣赏完如此美丽的自然景色后，诗人或许因为美景触发了对时光易逝、人生短暂的感慨，心中涌起了一丝淡淡的忧伤与惆怅。这句诗以“登楼”为背景，通过“惆怅”二字，将个人情感与自然景观巧妙结合，增添了诗歌的情感深度。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，展现了一幅秋日傍晚宁静而又略带忧郁的画面，引人深思。
