这首诗描绘了历史上的一个场景，即皇帝出行至滦京（今河北滦县一带）的情景。诗中通过细节展现了皇家出行的庄重与威严。"当年大驾幸滦京"一句，点明了事件的时间和地点，"象背前驮幄殿行"则形象地描述了大象作为交通工具，承载着帷幄殿宇，象征着皇室的豪华与尊贵。
"国老手炉先引导"一句，暗示了国老（朝廷重臣）在出行队伍中的位置，他们手持手炉（取暖之物），引领着皇帝，显示出他们的尊崇地位和职责。"白头联骑出都城"则描绘了皇帝与随从们乘车出行的队伍，其中白头者可能指的是年长的官员，他们一同离开京城，体现了皇家出行的浩荡场面。
整体来看，这首诗以简练的语言，再现了古代宫廷出行的壮观景象，以及官僚阶层对皇家的忠诚和敬意。张昱作为元末明初的诗人，他的作品往往富有历史感和文化内涵。
