这首诗以细腻的笔触描绘了一幅泛舟游湖的场景，充满了古典雅致的气息。诗人通过“扁舟泛泛欲何之”，巧妙地将自己置于一个悠然自得的游者角色，表达了对自由与宁静生活的向往。接着，“一似鸳鸯逗浦迟”一句，运用了鸳鸯戏水的生动比喻，不仅形象地描绘了湖面上的和谐景象，也暗喻了诗人内心的平静与满足。
“为问五湖烟月色，得如台上宴王时。”这两句进一步深化了主题，将泛舟湖上的悠闲与历史上的盛宴相比较，表达了对美好时光的追忆和对当下宁静生活的珍惜。五湖烟月色象征着自然美景的永恒魅力，而“台上宴王时”则暗示了过去辉煌但短暂的荣光。通过这样的对比，诗人既赞美了自然之美，又反思了人生价值，流露出一种超脱世俗、追求内心平和的哲学思考。
整体而言，这首诗语言简洁而意蕴丰富，通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了诗人对自然与人生的深刻感悟，是一首富有意境和哲理的佳作。
