这首诗描绘了诗人登临黄榆马陵诸山时所见的壮丽景色与深沉情感。首句“振衣岩木下”，生动地展现了诗人攀登岩石，抖去尘埃的姿态，充满了豪迈之气。接着“倚杖白云层”一句，不仅描绘了诗人倚杖于云雾缭绕的山巅之景，更隐含着一种超脱世俗、寄情山水的高远情怀。
“落日悬狐塞，清秋度马陵”两句，通过落日与秋风的自然景象，营造了一种苍茫辽阔、时间流转的意境。落日在遥远的边塞悬挂，清秋时节穿越马陵山，既展现了大自然的壮美，也暗示了诗人内心深处对边关战事的关切与思考。
“千峰寒自出，大泽莽相仍”进一步渲染了山川的雄伟与辽阔，千峰耸立，寒气自生，大泽连绵不绝，展现出一幅幅壮丽的自然画卷。这里的“寒”字不仅指气候的寒冷，也暗含了诗人面对广阔天地时内心的冷静与深沉。
最后，“左瞰邢襄郡，分符忆股肱”表达了诗人对家乡和官职的眷恋与感慨。站在高山之巅，俯瞰邢襄郡，回忆起自己作为一方之主的责任与担当，既有对权力与责任的深刻理解，也有对过往岁月的深情回顾。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对历史与现实的思考，以及对自己角色与职责的深刻反思，是一首富有哲理意味的佳作。
