这首诗描绘了作者在辰沅道中的行进体验，通过细腻的笔触展现了自然景色的变化与美丽。
首句“径转漫疑无路”，诗人行走于蜿蜒的小径上，心中疑惑是否已至尽头，找不到前行的道路。这句诗以疑问的形式表达了探索未知的紧张与期待感。
接着，“林开忽复有天”，当穿过茂密的树林时，眼前豁然开朗，仿佛突然间又见到了天空。这里运用了对比的手法，突出了自然环境的变换和惊喜感。
“立马层厓四望”，诗人停驻在陡峭的山崖上，向四周眺望。这一句不仅描绘了诗人停留的瞬间动作，也暗示了他在此刻对周围景色的深深沉醉。
最后一句“山容雨过澄鲜”，雨后山色清新，展现出一种洗尽铅华的纯净之美。这里的“山容”既指山的形态，也暗含了山的气质，通过“雨过”与“澄鲜”的对比，强调了雨水洗礼后的山景更加生动、鲜明。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了作者在自然中的独特感受，以及对美好景色的深切赞赏。
