这首诗描绘了一幅宁静而生动的晚景图。首句“幽径榆钱点碧苔”，以“幽径”点明地点的静谧，榆钱点缀在青苔之上，既展现了自然界的生机，又营造出一种清新脱俗的氛围。次句“参差花暗金樱开”，通过“参差”二字，形象地描绘了花朵错落有致的开放状态，而“金樱开”则以金色的花朵，为画面增添了一抹亮丽的色彩，同时也暗示着春天的生机与活力。
第三句“含桃欲落殊未落”，将镜头聚焦于即将成熟的果实，含蓄地表达了时间的流转和季节的更替。含桃虽欲落，却并未真正落下，这既是自然界的一种现象，也寓意着美好事物的暂时停滞或等待。最后一句“鹦鹉乍衔人唤回”，以一只鹦鹉衔果的动作，巧妙地引出了人的活动，增加了画面的动态感，同时也通过“人唤回”的细节，暗示了人类与自然界的和谐共处，以及对美好事物的珍惜与呵护。
整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，同时也蕴含了对时间、生命、和谐共生等哲学思考，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉。
