这首诗描绘了诗人行走在深山峡谷间的情景，充满了自然的野趣与宁静之美。
首联“汗漫穿岩谷，悠悠不计程”，以“汗漫”形容行走的自由与无拘无束，穿行于岩石与山谷之间，表现出一种超脱尘世的洒脱。同时，“不计程”则暗示了诗人对路程的不在乎，更注重于旅途中的体验与感受。
颔联“林鸠呼妇宿，驿马带驹行”，通过生动的细节描绘，展现了山林间的和谐景象。林中的斑鸠相互呼唤着准备栖息，而远处的驿站马匹带着小马驹一同前行，一动一静，构成了一幅生动的生活画面。
颈联“叶落知霜早，禾登喜岁成”，将自然界的季节变化与人间的丰收喜悦巧妙结合。落叶飘零，预示着秋霜的到来；稻谷丰收，象征着一年辛勤劳动的成果，表达了对大自然规律的敬畏和对生活的满足。
尾联“潺湲溪水急，未暇濯吾缨”，以溪水的潺潺流淌，象征时间的流逝与生命的短暂。诗人虽有洗涤帽缨的念头，却因忙碌或沉浸于旅途的美景而未能实现，暗含了对时光易逝、珍惜当下生活的感慨。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对生活哲理的深刻思考，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生意义的探索，具有浓厚的意境美和情感深度。
