这首诗是明代诗人卢宁所作的《次友人金山赠行韵四首》中的第四首。诗中描绘了诗人对远方朋友的思念与对家乡亲人的怀念，以及对自由生活的向往。
首句“罗浮梦寐已多年”，表达了诗人对远方朋友的长久思念之情，如同梦境般遥远而难以触及。接着，“何日逍遥泛海船”一句，流露出诗人渴望自由、渴望远航的心愿，期待着有一天能够像海船一样自由地航行于广阔的大海之上。
“怀友翩翩黄鸟雨”一句，以黄鸟在雨中翩翩起舞的形象，象征着诗人对远方朋友的深切思念，仿佛那细雨中的黄鸟正是朋友的身影，在雨中轻盈地飞翔。而“思亲望望白云天”则将思念之情推向了极致，诗人遥望着天空中的白云，寄托着对亲人无尽的思念和牵挂。
“杨花落尽鲥鱼浪，蕙草鸣来鹈鴂烟”两句，运用自然景象来表达诗人的情感。杨花飘落，鲥鱼在波浪中游动，象征着时光的流逝和生命的短暂；而蕙草上的鹈鴂鸣叫，伴随着烟雾缭绕，既增添了画面的生动感，也寓意着诗人内心的哀愁与感慨。
最后，“不识四君能絜我，卢敖同作五羊仙”一句，表达了诗人对于志同道合之人的渴望，希望有如卢敖一般的人物能理解并陪伴自己，共同追求心中的理想与自由，如同传说中的五羊仙人一般，超脱世俗，逍遥自在。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人复杂的情感世界，既有对远方朋友的深切思念，也有对自由生活的向往，同时蕴含着对时间流逝、生命短暂的感慨，以及对理想伴侣的渴望。
