这首诗描绘了一幅生动的宫廷出行图景。首句“宫装騕袅锦障泥”，以华丽的宫廷服饰和精致的马具开篇，展现了皇家出行的奢华与尊贵。接着，“百两毡车一字齐”一句，通过数量众多且排列整齐的车辆，进一步渲染了皇家出行的壮观场面。
后两句“夜宿岩前觅泉水，林中还有子规啼”，则将场景转换至夜晚，描绘了在山岩前安营扎寨，寻找清澈泉水的情景。同时，远处林间传来的子规鸟啼声，为这宁静的夜晚增添了几分生机与自然之美。整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了皇家出行的宏大与庄严，也巧妙地融入了自然景色与生物的描写，营造出一幅和谐共生的画面，体现了诗人对自然之美的欣赏与赞美。
