这首诗通过对比彭泽、张翰两位历史人物的生活态度，表达了诗人对自由与个人追求的向往。首句“彭泽思归意未成”，描绘了彭泽（即东晋时期的陶渊明）虽心向归隐，但未能实现的情境，暗含了一种理想与现实之间的矛盾。接着，“折腰五斗谩劳生”一句，直接引用了陶渊明辞官归隐的故事，以“五斗米”象征官职微薄，表达了对官场束缚的不满和对自由生活的向往。
转折点出现在“何如张翰秋风起”，这里引入了西晋文学家张翰的故事。张翰在秋风起时，因思念家乡的鲈鱼和莼菜羹而辞官归乡，展现了他对个人情感和生活本真追求的重视。最后一句“便忆鲈鱼莼菜羹”，直抒胸臆，强调了张翰行为背后的深层原因——对自然美食和家乡的深切怀念，以及对自由自在生活的向往。
整体而言，这首诗通过对比彭泽与张翰的不同选择，表达了诗人对于自由、个人情感与生活本真的深刻思考和向往。诗中蕴含的情感丰富，既有对传统士人归隐理想的反思，也有对个人生活选择的肯定，体现了宋代文人对于精神自由的追求。
