这首诗描绘了一幅海防壮丽景象，以"海上危峰"象征边关要塞的稳固，"镇不移"表达了对国防力量的坚定信心。诗人强调了地理位置的险峻，是划分华夏与异域的重要屏障。"雄关已击重门柝"暗示了守军严阵以待，警惕敌人的入侵，而"间道曾无一旅师"则揭示了防守策略的严密，连小路都未曾让敌军利用。
接着，诗人提及历史典故，晋国和卫公的典故，意在赞扬前人抵御外侮的英勇事迹，指出这些山河和士兵虽历经战乱，但依然坚韧不屈。最后，诗人提到了平倭的前朝遗迹，以及夕阳下总制祠的景象，表达了对过往英雄的缅怀，以及对当前守备工作的敬仰。
整体而言，这首诗通过历史与现实交织，展现了中国边疆的壮丽与军事防御的智慧，同时也寄托了诗人对国家安宁的期盼。
