这首诗描绘了诗人对生活的深刻感悟和对家人的深切关怀。首句“朝听衙鼓挝，暮听枥马嘶”以日常生活中常见的声音开篇，衙鼓与马嘶声交织，勾勒出时间的流逝和生活的节奏。接着，“夜长不成寐，忧来无端倪”表达了诗人内心的忧虑与不安，夜晚的漫长似乎加剧了他的思绪，无法入眠。
“老亲迟暮景，荒庭守蒿藜”描绘了年迈父母在荒凉庭院中孤独度日的情景，流露出诗人对亲人老去的感慨和对家庭责任的深重感。而“雪髯添几茎，麦饭进几匙”则通过形象的细节描写，展现了岁月的无情与生活的简朴，同时也暗示了诗人自己年华渐逝，生活平凡却充满深情。
最后，“白云天东南，可望不可跻”以自然景象作结，表达了诗人对远方美好事物的向往，但又意识到它们遥不可及，既有对未来的憧憬，也蕴含着对现实的无奈和接受。整首诗情感真挚，语言质朴，通过日常生活中的点滴，反映了诗人对亲情、时光、理想与现实之间复杂关系的深刻思考。
