这首诗描绘了送别场景中的深情与回忆。首句“向来大父宰鄞时”，以回忆的方式，引入了故事发生的背景，即祖父在鄞县任职的时期。接着，“满眼春花锦绣帷”一句，运用了比喻手法，将春天的花朵比作锦绣帷幕，生动地展现了春日的繁华景象，同时也暗示了美好的时光和环境。
“归取家藏瑶帙看”则转而描述了主人公回到家中，翻阅珍藏书籍的情景，这既是对过往美好生活的回顾，也体现了对知识的热爱和追求。最后一句“吾翁亦有赠行诗”，点明了在送别之际，祖父还特意写下了赠别的诗歌，表达了对后辈的关怀与祝福，以及对离别的不舍之情。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了送别场景中蕴含的深厚情感和对过往美好时光的怀念，同时也体现了家族间的深厚情谊和对知识的尊重与传承。
