这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋夜景象。"落帆野渡小桥横"，画面中，船儿停泊在野外的渡口，小桥静静地横跨水面，显示出一种远离尘嚣的恬静。"古戍虫声夹岸清"，夜晚的寂静被远处古戍的虫鸣打破，增添了历史的沧桑感，同时也渲染出一种清冷的氛围。
"残月半斜秋色远"，诗人通过描绘半轮残月挂在天边，映照着远方的秋色，传递出一种淡淡的哀愁和无尽的秋意。"鸳湖微雨滆湖晴"，对比鲜明，鸳湖在细雨中显得湿润，滆湖则在雨后转为晴朗，形成一幅雨后初晴的画面，动静结合，富有层次。
整体来看，赵景淑的《晚泊平望》以细腻的笔触描绘了秋夜的景色，通过自然景观的描绘，寓情于景，展现了诗人对旅途中的孤独与静谧的独特感受。
