这首诗是明代诗人杨起元对何庞二先生的回应之作，通过诗中内容，我们可以感受到诗人对于高贤的敬仰之情以及对于友情的珍视。
“当年下榻为徐稚”，这里引用了东汉名士徐稚的故事，徐稚曾受到另一位名士陈蕃的礼遇，被邀请在自己的书房中休息。诗人以此来比喻何庞二先生的高尚品德和待人接物的雅致，表达了对他们的尊敬与赞赏。
“今日高贤更倍之”，进一步强调了何庞二先生的德行和才能超越了前人，不仅令人钦佩，更是值得后世学习的典范。
“寄谢侍儿休预畏”，这句话则体现了诗人对何庞二先生的了解和信任。他告诉身边的侍从们无需担心或害怕，暗示了何庞二先生的品性温和，不会给人带来压力或不安。
“暗尘不逐骏蹄飞”，最后两句以生动的景象描绘了何庞二先生的出行情景，即使马蹄疾驰，也不会惊起尘土。这不仅是对何庞二先生行动敏捷的赞美，更是对其人格魅力的隐喻，表明他的行为举止如同君子一般，既优雅又从容，不会给周围环境带来不必要的扰动。
整体而言，这首诗通过巧妙的引用和生动的描绘，展现了诗人对何庞二先生的崇高评价和深厚情感，同时也传达了对于高尚品德和优雅风度的崇尚与追求。
