这首明代诗人唐之淳的《自徐抵宿道中纪事有怀北平颐庵公松轩公子》描绘了诗人从徐州到宿州旅途中的所见所感。首联“船上复车上，徐州仍宿州”以简洁的笔触点出行程的转换，由水路转陆路，地点的更换并未改变旅途的连续性。
颔联“不因河冻合，那起客乡愁”表达了诗人对家乡的思念，并非因为河流结冰而生愁，而是旅途中的孤独和对亲人的牵挂引发了乡愁。接下来的诗句通过“晓饭霜侵匕，宵眠月拥裘”细致刻画了旅途中的生活情景，早晨的霜冷和夜晚的月光，以及家人送来的温暖衣物，都体现出旅途的艰辛与亲情的温馨。
颈联“坂曲惊疑簸，川平稳胜舟”描述了道路的起伏变化，虽然山路颠簸，但平坦的河流让诗人感到比乘船更为安稳。诗人对于牛车的细节描写，如牛背的寒冷和轴垫的磨损，流露出对行程安全的忧虑。
尾联“古迹迎人问，诗题隔日搜”则转向了沿途的风景和文化，诗人对历史遗迹的兴趣和对创作诗歌的热情，反映出他的学识和旅途中的闲暇时光。最后，“计程常屈指，惜别屡回头”表达了诗人对行程的计算和对离别的不舍，以及对北平颐庵公和松轩公子的怀念。
整首诗以细腻的笔触描绘了旅途的艰辛与乐趣，情感真挚，展现了诗人对故乡的深深眷恋和对知识文化的追求。
