这首明代诗人皇甫汸的《承天候驾四首(其一)》描绘了皇帝南巡途经沛县和衡山的情景。首句“东幸方过沛”展现了皇帝从东方而来，刚刚经过沛县的历史背景，暗示了帝王出行的庄重与威严。接着，“南巡乃至衡”点出皇帝继续南行，直至抵达衡山，行程的连续性和目的地的重要性。
“翠华临楚地”中的“翠华”常用来象征天子的仪仗，这里表达了皇帝的到来给楚地带来了尊荣。“黄屋驻樊城”则描绘了皇帝在樊城停留的场景，黄色的车驾寓示着皇家的高贵。
“云以朝歌白，河因夜渡清”两句通过自然景象烘托出皇帝出行时的肃穆氛围，朝歌的云彩因皇帝的到来而显得洁白，黄河的水在夜晚也因渡船而变得清澈，显示出对天子的敬畏之情。
最后两句“宁知天子贵，别有故乡情”揭示了皇帝虽然地位显赫，但心中仍怀有对故乡的深深眷恋，流露出人的情感共鸣，使得这首诗不仅仅停留在对皇家气象的描绘，更增添了人文关怀的深度。整体上，这首诗以细腻的笔触描绘了皇帝南巡的旅程，寓含了对皇家气象和人之情感的双重关注。
